Tras haberse clasificado al repechaje más temprano, la palista de 25 años finalizó sexta en su serie de K-1 200 metros femenino, con un tiempo de 44.876 segundos.
Luego de haberse clasificado a los cuartos de final, Brenda Rojas finalizó sexta en la prueba K-1 200 metros individuales femenino con un tiempo de 44.876 segundos y no pudo acceder a las semifinales de los Juegos Olímpicos Tokio 2020. Volverá a competir en K-1 500 metros.
En primera instancia, la palista de 25 año se había metido en el repechaje tras finalizar 6° con un tiempo de 43.802 segundos en la serie eliminatoria que tuvo como dominadoras a la española María Teresa Portela y la hungara Anna Kárász, quienes avanzaron a semifinales de manera directa.
Horas más tarde volvió a competir, pero subió ligeramente su tiempo y finalizó sexta nuevamente. Además, quedó a dos segundos de la clasificación.